[全球网络技术记者Li Wenyao的记者] 8月11日，在世界机器人会议上，Ali Dama学院宣布了开放资源VLA模型Rynvla-001-7B，全球了解Rynnec模型和机器人协议的整体上下文打开了体现智能发展的整个过程。体现智能领域正在迅速发展，但它仍然面临着主要的挑战，例如发展和难度的碎片，改变了数据，模型和机器人本体论。 Grass Academy介绍了MCP（模型上下文协议）的概念以体现智能，并首次建议并开放了RCP协议（Robotics Context协议），以促进各种数据，模型和本体学之间的对接和适应性。 Grass Academy创建了一个称为Rynnrcp的Robot服务协议和框架的完整集，该协议和框架可以通过获取传感器数据，了解实施机器人动作的模型以及帮助E的用户来连接完整的工作流程。根据自己的情况下适应。 Rynnrcp现在支持许多流行的模型，例如PI0和GR00T N1.5，以及SO-100和SO-101等各种机器人臂，并继续扩展。特别是，Rynnrcp包括两个主要模块：RCP框架和机器人。 RCP框架旨在建立机器人本体论和传感器之间的联系，提供标准的能力接口，并在不同的运输层和模型服务之间实现兼容性。机器人模型是压花模型和机器人身体控制之间的桥梁。它可以实时转换高频连续控制信号的命令的低频，从而实现平稳且物理强迫的机器人运动。同时，机器人还提供了一个组合的仿真机器控制工具，可帮助开发人员快速启动，并支持控制，模拟同步，数据采集和播放，轨迹可视化。N和其他功能，以减少移动策略的难度。 在会议上，草学院还宣布了两个压纹智能模型。 Rynnvla-001是一种由Grass Academy基于人类视频和培训前几代独立开发的视觉语言操作模型。它的特征可以意识到从第一年视频中的人类操作技能，并明确转移到Robo的手臂控制中，因此对机器人手臂的控制更加相互关联和平稳，并且更接近人类的运动。世界的理解模型认识到rynnec是绞肉组织世界中多模式的大语言模型，为理解物理世界的能力提供了巨大的模型。该模型可以从11个维度（例如位置，功能和音量）中全面研究场景对象，并准确地找到目标对象为复杂的内部环境。没有3D模型，该模型可以建立连续的空间理解bASED在以下视频中，还支持灵活的联系。了解草学院正在积极投资体现的智能，该智能的重点是研发的系统和模型，并共同开发了许多派对的工业基础设施，包括有关身体适应和常见成分，数据收集以及技术的Grass Develoters Matrix的书籍，预计将扩大机器人和速度实施的工业空间。 Grass Academy上个月还开设了WorldVLA模型的来源，首次将世界模型纳入了行动模型，提高了对图像和动作的产生的理解和能力，并吸引了行业。小编：[全球网络技术记者Li Wenyao] 8月11日，在世界机器人会议上，Ali Damo Academy宣布开设自己的VLA
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